北京周边自驾游好玩的地方有：古北水镇、太舞小镇、蔚县暖泉古镇、爨底下村、龙庆峡、黑龙潭冰瀑、乌兰布统、乌兰哈达火山、库布齐沙漠、阿那亚等。
1、古北水镇
古北水镇，是长城脚下的古镇，距离北京市区2小时的车程。依水而建的古北水镇，既有北方古镇的大气威严，也不失江南水乡的特色，在古镇不仅可以看长城，泡温泉，古镇在春节期间还保留着浓浓的年味，感受独特的春节氛围。
地址：位于北京市密云区古北口镇司马台村
2、太舞小镇
冬天要泡温泉滑雪就到太舞小镇，也是北京周边度假游玩好去处，从北京市区出发，自驾约3个小时，小镇一年四季都很好玩，夏天可避暑，冬天可滑雪，小镇上还有很多游玩项目，而且拍照打卡超出片！
地址：位于河北省张家口市崇礼区四台嘴乡营岔村以北
3、蔚县暖泉古镇
暖泉古镇，因一年四季水温如一的泉水而得名，距离北京城区250公里左右，适合自驾前往。古镇历史悠久，保留有众多明清古建民居，过年到暖泉古镇打树花看社火，千树万树铁花开，正月里喜气洋洋，感受久违的年味儿。
地址：位于河北省张家口市蔚县
4、爨底下村
爨（cuàn）底下村，是一个有着四百多年历史的京郊古村，拥有京郊保存最完整的明清四合院群落，原生态的古村落，藏着向往的生活。走进这个依山而建，高低错落的古老村落，寻找时光的记忆。
地址：位于北京市门头沟区斋堂镇
5、龙庆峡
龙庆峡，是北京自驾游值得打卡的景点之一，景区距离市区80公里左右，冬天的龙庆峡是京郊的一个宝藏冰雪世界，大型冰瀑，光影冰雕以及花样冰灯，很有过年的氛围，赴一场冰雪奇缘之约。
地址：位于北京市延庆区古城村
6、黑龙潭冰瀑
黑龙潭，是京郊户外游玩的好去处，这里山清水秀，空气清新怡人，可以感受户外大自然的美好。冬天的冰瀑也是黑龙潭的一大看点，可以看到巨大的冰瀑布，宛如置身冰雪王国，别有一番韵味。
地址：位于北京市密云区石城乡鹿皮关
7、乌兰布统
乌兰布统是清朝木兰围场的一部分，也是距离北京最近的草原，春天里的野花盛开，盛夏时节的绿草如茵，秋天的五彩斑斓，冬天的漫天白雪，一年四季都有不同的风光，很适合自驾游玩，探索更多美丽的风景。
地址：位于赤峰市克什克腾旗经乌线
8、乌兰哈达火山
乌兰察布，是北京周边兼具了草原与火山地貌的热门旅游目的地，自驾游玩超级方便。在这里可以看到保存完好的火山地貌，近距离观赏十分有视觉冲击性，很震撼！
地址：位于内蒙古自治区乌兰察布市察哈尔右翼后旗二广高速西侧乌兰哈达火山
9、库布齐沙漠
库布齐沙漠是离北京最近的沙漠，距离北京约8-9个小时的车程。在这里空可以一睹壮美的沙漠景观，大漠浩瀚，长河如带，沙海苍茫宏大，独特的风光值得打卡。
地址：位于内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗
10、阿那亚
北京自驾到阿那亚需要四个小时左右，到阿那亚看冬天的海，阿那亚是离京津最近的海滩，在这片海滩上可以感受干净清澈又文艺的氛围，海边的孤独图书馆和阿那亚礼堂都很出片，拍照很美。